В Казанском авиационном институте (Национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева, КНИТУ-КАИ) создан БПЛА, способный совмещать режимы вертикального и горизонтального полета. Об этом сообщил ВУЗ на своем сайте. Садится дрон вертикально, по-вертолетному. За распределение тяги при смене режимов полета в нем отвечает программно-аппаратной комплекс (ПАК). Разработчики уже получили на дрон патент Федеральной службы по интеллектуальной собственности. Отмечается, что удалось решить проблемы с высоким энергопотреблением и слабой устойчивостью к боковому ветру в режиме висения, которые есть у других, конкурирующих разработок.
В них, как известно, реализован переход из режима висения в горизонтальный полет посредством механического изменения пространственной ориентации подъемных двигателей. А потому ранее запатентованные модели имеют целый ряд недостатков, к которым относятся невысокая надежность, низкая скорость горизоньального полета, низкая устойчивость к боковому ветру в режиме висения. Высокое энергопотребление таких устройств также сильно ограничивает дальность полета. Летательный аппарат, созданный в КАИ, содержит корпус с крылом и минимум четырьмя стационарно закрепленными подъемными электрическими двигателями. Программно-аппаратный комплекс стабилизирует аппарат на основе данных датчиков и спутниковой навигации. Он регулирует частоту вращения каждого двигателя, последовательно перераспределяет между ними тягу и обеспечивает нужный наклон корпуса в процессе разгона, а также для обратного перехода в вертикальный режим.
Экономия энергии при горизонтальном полете достигается благодаря формированию аэродинамической подъемной силы крыла и отключению подъемных двигателей. Надежность обеспечивается более простой по сравнению с аналогами конструкцией и отсутствием механических приводов.
Мы в сетях:
Автор: Андрей Семенов
